Ton témoin signale très certainement une anomalie dans ce qui constitue le système antipollution, qui comprend la sonde lambda, le catalyseur, et - puisque tu as la chance d'avoir un V6 - les deux précatalyseurs (un par série de 3 cylindres).
C'est sur un de ces éléments que tu as un problème. Bref, tu n'as plus qu'à passer à l'atelier... Pour info, une sonde doit coûter une centaine d'euros, un précatalyseur un peu moins de 300 euros, et si c'est le catalyseur, alors ce sera nettement plus cher.